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秉承ROC解决现场问题的声誉
远程操作控制器ROC产品家族在灵活性、坚固性、易用性及可靠性等诸多方面建立了行业基准。ROC800系列产品通过其全新的特性、优点和技术进一步提高了ROC产品在解决现场问题方面的声誉,该系列产品是远程测量与控制应用的最佳选择。

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ROC800系列是智能远程自动化(SRA)的核心部分,是PlantWeb体系的扩展。ROC800系列让PlantWeb更加强大,通过远程获取智能仪表的诊断数据并上传至AMS平台,为用户提供仪表当前性能的准确描述。仪表的诊断项目一般包括:

● 电子故障
● 传感器故障
● 导压管堵塞
● RTD寿命估算
● 阀门行程偏差
● 配置告警
● 非法操作
● 更多……

ROC800系列具有RTU的坚固耐用和低功耗特性,流量计算机的审计追踪和历史数据记录功能,并拥有PLC的可扩展性、处理速度和控制能力,并将这些特点集于一身。ROC800是现场监测和过程控制应用的理想选择。

这些特点使ROC800系列产品能异常灵活地满足广泛的现场条件和要求:

● 超宽的运行温度范围
● 低功耗
● 恶劣现场条件安装
● 浪涌和短路保护
● 监视,测量和计算数据的本地存储
● 现场设备(包括阀门和马达)本地控制
● 用户自定义配置
● 全面的通讯功能
● 可扩展的软硬件
● 高级别数据安全

由于具有这种通用性,ROC800系列是就地实现测量和控制的最理想的设备,适用于:
● 天然气开采
● 贸易计算
● 调压站
● 海上平台
● 天然气小型处理
● 水和废水处理
● 罐区
● 锅炉和冷却器

ROC800系列由ROC809和ROC827组成,ROC809具有9个I/O和通信模块插槽,ROC827通过啮合式基架,可以提供3,9,15,21或27个插槽。

解决了性能问题
传统的RTU缺乏处理速度和能力来应付那些需要极快反应速度才能完成的控制任务,这些任务一般需要PLC来完成。通过使用Motorola®  PowerPC® (MPC862) 32位微处理器作为引擎,ROC800系列解决了这种性能缺陷。这不仅是因为MPC862速度快,而且该处理器的设计基于通讯和网络应用,这使ROC800系列的处理能力强于大多数PLC。
这种实时的多任务操作系统专门为现场的测量和控制任务而设计。该操作系统的稳定和可靠性已经在工业控制,通讯和航空电子领域中得到了证明。

PLC的高功耗往往限制了其在工厂中的使用。低功耗是ROC800系列的主要设计目标。除了采用低功耗元件,还大量使用了CPU提供的“睡眠”模式。对于不必要的任务,睡眠模式会关闭操作,并控制某些装置的电源(如LED灯)。

RTU,流量计算机和PLC
一台设备集成了RTU耐用性和低功耗特性,流量计算机的审计追踪和历史记录功能。以及PLC的可扩展性、速度和控制能力。

填空式组态方法
对ROC800系列进行配置,不需要从零开始,从而节省大量的时间和精力。当对I/O通道、PID回路、流量计算和历史功能等内容进行配置时,只需点击鼠标并进行简单的填空式操作。

满足IEC61131-3编程
通过DS800开发套件,可以采用五种语言中的任何一种编写程序。对单一和多重结构程序创建库、函数、功能块和程序模板。

快速精确的流量计算
气体计算符合AGA和API标准。
● AGA 3孔板计量
● AGA7/ISO 9951涡轮表计量
● AGA/8/ISO 12213-2 压缩因子计算
● API第21章

分布式结构
分布式结构将设备放置在需要的地方以减少现场布线的工作量,并且保持创建单一控制或设备间多重控制算法的能力。

坚固耐用的I/O
I/O模块广泛应用了光电隔离,暂态抑制和电流限制技术,从而大大提高了可靠性。在不使用保险丝的情况下减少了与电源和接线错误有关的故障发生。

完善的PID回路控制
ROC800系列提供了成熟的PID(比例、积分和微分)回路控制能力,可与专用处理器相媲美。

灵活的逻辑与顺序控制
通过从逻辑、数学、比较、时间、控制、数据库及一般命令库中进行选择,功能顺序表(FST)让用户能够创建灵活的控制策略。

通讯功能
除了1个以太网端口外,ROC800系列具有2个内置的EIA-232(RS-232)端口,其中一个基于PC机的本地操作员配置端口,另一个用于与其它装置进行通信。通过使用插入式通信模块还可以增加3个通讯接口。

RTUs■ 低功耗设计■ 通讯端口丰富■ 耐恶劣环境
流量计算机■ 审计追踪■ 历史数据记录■ 流量计算
PLCs■ 可扩展和升级■ 控制能力强■ 速度快

解决了I/O问题

在测量和控制系统中最薄弱的是端口与终端设备的连接,这已经不是什么秘密。与接地、接线错误、电气噪声及瞬变相关的问题非常普遍。由于设计I/O和通信模块时同时考虑到了精度、耐用性及耐受性,ROC800系列产品解决了很多这样的问题。

I/O模块广泛应用了光电隔离,暂态抑制和电流限制技术,大大提高了可靠性,并减少了与电源和接线错误有关的故障发生。所有I/O模块都与背板隔离,以减少卡间故障。这种保护特性缩短了停工时间及维修工作量,并且能减少备品备件。

为了更易于扩展和维修,I/O模块可以带电插拔,自动识别I/O模块类型。

对于ROC827,可扩展性已经不是问题。其本体可以插入3个I/O模块,增加I/O模块非常容易,只需在本体上连接新的I/O扩展槽架。最多可以安装4组6槽扩展槽架,总共能插装27个I/O模块。

I/O模块能以任何顺序及任何组合方式安装在插槽中。低密度I/O点可以更好地按照现场点数确定每种模块的数量。如果一个模块出现故障,其对整个系统的影响降至最低。


HART接口模块支持HART型智能仪表,这样能增加与ROC800系列连接的仪表数量。
ROC800系列还能将仪表自诊断和报警上传至AMS平台,而AMS平台也是智能远程自动化(SRA)的主要组成部分。

解决了通信问题
现代自动化系统对现场设备的通信能力的要求越来越高,通过提供丰富的通信形式和网络配置ROC800系列几乎能集成于所有的系统环境。

以太网接口可以有效地将公司的局域网扩展到现场,与传统的通讯模式相比,以太网连接可以用较低成本获取更多的数据。与DS800开发套件(第10页)结合使用,能通过以太网组态所有的ROC800系列控制器,为大系统提供强大的I/O和控制能力。

除了以太网端口以外,ROC800系列有2个内置EIA-232(RS-232)端口,其中一个用于基于PC的本地操作员配置接口,另一个用于与其它装置进行通信。

通过插入式通信模块,能提供另外3个通讯端口。下列模块可以进行任何组合:
● 点对点异步串行通信EIA-232(RS-232)
● 多点异步串行通信EIA-422/EIA-485(RS-422/RS-485)
● 拨号调制解调器(高达56Kbps)
● MVS(多变量传感器)通讯模块,每台ROC800支持2个MVS,每个MVS模块最多可连接6台多变量传感器。

另一个重要的通讯特点是异常情况自发报告(SRBX)数据传输能力。主机可以在用户规定的时间间隔内轮询ROC800,或者ROC800在发生某种告警时自动上传数据。SRBX可以大大降低通信系统的负荷及相关成本。支持Modbus协议,可以轻松地将ROC800集成到新的或现有的系统中。

解决了应用问题
许多RTU、PLC和流量计算机遇到的问题是无法同时满足各种典型的现场应用。大多数产品只针对某种应用进行优化。而在其它方面存在瓶颈,用户往往需要购买多台设备。
ROC800系列支持多样化的计量和控制功能,通过一体化应用形式解决了这个问题。这种一体化应用的优点已经通过全球范围内几十万台ROC300系列产品的成功使用而得到了验证。ROC800系列继承了这一传统使其确立了在气体流量计算和PID回路控制方面的领先地位。

快速、精确的流量计算

 符合以下标准
● API第21章第1部分
● AGA3孔板流量计算
● AGA7(ISO 9951)涡轮表计算
● AGA8(ISO 12213-2,3)压缩因子
● ISO5167(液体)孔板计量
● API12(液体)涡轮表计量

流量计算的设置非常容易,只需点击鼠标进行填空式操作。ROC已经为用户完成了最困难的部分。几乎不需要太多了解AGA流量计算方面的专业知识。

ROC800系列采用了计量站的概念,统一配置和操作具有相同属性的多个计量回路。这样大大减少了数据输入量和重复工作。多达12个计量回路可以分组归类到最多12个计量站中。

成熟的PID回路控制

ROC800系列提供了强大的PID(比例、积分和微分)回路控制功能,可与专用处理器中相媲美。许多控制问题都得到了很好的解决。控制固件程序集成了以下部分:

● PID回路控制预置模板
● 多达16个控制回路,每个都具有超越控制支持功能
● 支持模拟和离散控制装置

除了提供标准PID算法以外,专门的回路控制功能可以通过使用ROC800系列丰富的编程功能来实现。

灵活的逻辑和顺序控制

ROC800系列保持了与上一代ROC300系列同样的逻辑和顺序控制功能。通过在逻辑、数学、比较、时间、控制、数据库及一般命令库中进行选择,功能序列表(FST)让用户创建自己的控制策略。ROCLINK800配置软件提供了简单易用的FST编辑器。ROC800系列提供:
● 多达6个FST
● 每个FST500行,共提供3000行代码
● FST事件和告警记录
● 向历史数据库读写数据

ROC300用户将惊喜地发现他们可以在ROC800上运行原有的FST,只需进行微小的改动。

解决了编程问题
为了充分开发ROC800系列的功能,不需要成为编程专家,应用于产品的编程工具可以使您如同专家一样。所有的工具都基于Microsoft® Windows®,易于使用。

DS800开发套件

可选的DS800开发套件是一种强大的开发工具,使用六种编程语言中的任何一种来创建自定义的连续或离散的控制策略。其中五种是IEC61131-3标准编程语言:顺序函数图,功能块图,梯形图,结构文本和指令列表。另外还提供流量图编程语言。

DS800提供了一个标准编程接口,让具有不同技术背景的编程人员使用任何一种语言创建不同的程序元素。完成后,所有程序元素可以无缝地连接在一起工作。

例如,如果曾经编程过PLC,可以用DS800创建梯形图,然后在ROC800系列中运行。如果曾有过程控制经验,您仍然可以使用功能块图创建程序。

预制应用程序

预制应用程序功能可以使ROC800系列用于许多常见的应用。这些程序由C/C++语言
进行编制,可以满足用户具体要求。有关更多信息,请联系艾默生过程管理公司授权代理或销售办事处。

ROC800系列使用基于Microsoft® Windows®的ROCLINK软件完成所有配置和组态任务。ROCLINK几乎可以在任何便携式计算机或台式电脑上运行,对ROC800进行配置只需点击鼠标进行填空式操作。

您可以在现场进行配置和读取数据,也可以通过任何通讯连接远程进行。这种远程组态能力可以节省大量的赴现场的工作。

提供帮助功能,可以从帮助菜单检索查询,也可以移动鼠标锁定查询对象后按F1键进入帮助。这样可以直接找到解释和说明。

解决了组态问题

通过使用ROCLINK软件,可以完成以下操作:
● 配置或浏览I/O通道,计量站,流量计算参数,PID控制回路,系统参数和电源管理特性
● 恢复,记录和打印历史数据
● 恢复,记录和打印事件和告警
● 对模拟输入装置进行五点校准,包括多变量传感器
● 设置用户安全级别
● 创建和编辑功能顺序表(FST)
● 设置通信参数,包括:直接连接,电台接口,调制解调器和其它通信方式

ROC800技术规格书

ROC800是基于微处理技术的远程控制器,它可以满足各种现场自动化应用功能,可扩展的ROC800可以对站场及远程设备进行远程监视、测量和控制;能够满足需要流量计算、PID闭环控制和逻辑顺序控制的应用场合。

ROC800的背板支持中央处理单元(CPU)、电源输入模块、通讯模块和各种I/O模块。
ROC800可以通过最多4个I/O扩展基架进行扩展。每一个扩展基架带1个背板和6个I/O插槽。当选用了全部4个扩展基架时,ROC800能最多扩展至27个插槽。

ROC800具有下列特性:
● 可扩展的I/O
● 超宽的温度范围内工作
● 低功耗
● 严酷环境下现场安装方式
● 现场的浪涌和短路保护技术
● 监视、测量和计算数据本地存储
● 阀门和马达等现场设备本地控制
● 用户化组态配置
● 强大的通讯能力
● 高级别数据安全性

硬件

ROC800广泛采用最新的短路保护技术,所以不需要在输入/输出和通信模块上安装保险装置,因而可以减少远程操作的维护工作。

正常操作下ROC800有效地降低CPU功耗,内部采用3.3伏工作电压的电子器件。

ROC800的电源输入模块将外部电源转换为ROC800内部电子元器件所需的工作电压,并对该电压进行监视,以确保正常运行。ROC800有2种电源输入模块供用户选择:12伏直流(PM-12)和24伏直流(PM-24)。这两种电源输入模块都为ROC800背板和扩展背板提供12伏直流工作电压。

卸掉两个紧固螺钉,可以在设备正面简便地安装和更换输入/输出和通信模块。这些模块可以带电更换(旧的拆卸后插上一块新的相同模块),也可以带电安装(直接将模块安装到未使用的模块插槽)

具有专利技术的ABS工程塑料外壳提供可拆卸的线槽端盖,以保护设备的接线端子。采用DIN轨道安装方式,ROC800可以安装机箱内或面板。坚固的外壳确保设备在超宽的温度范围下使用。

通信

ROC800的CPU单元带3个通讯口,通过通讯卡扩展后总共支持6个通信端口。CPU单元内置的3个通信口包括:
● 本地操作员接口—LOI
● 以太网通讯口—Comml
● EIA-232(RS-232)通讯口—Comm2
本地操作员接口(LOI)为
EIA-232(RS-232D),采用标准RJ45连接端子,用于ROC800和个人电脑的直接连接。
ROCLINK800配置软件用于组态ROC800,支持本地和远程操作。

ROC800支持各种通信协议,包括:ROC Plus、Modbus带EFM扩展、Modbus封装TCP/IP和Modbus TCP/IP。以太网通信接口能用于以下通信方式:
● ROC Plus协议
● Modbus封装TCP/IP
● DS800开发套件软件通讯

存储器

 ROC800有4种类型存储器:
● 引导闪存—系统初始化和诊断
● 闪存—固件映像
● SRAM(静态随机存取存储器)—数据记录和参数配置
● SDRAM(同步动态随机存取存储器)—运行固件和执行存储器操作

32位微处理器和实时操作系统(RTOS)提供硬件和软件存储保护。

固件(Firmware)

闪存中的固件包含操作系统和AGA流量计算等应用软件。CPU模块提供带备用电池供电的SRAM(随机存取存储器),用于保存配置参数、事件记录、告警和历史数据。

固件带有事件、告警和历史记录的数据库,可以存储最近450次事件、最近450次告警、以及按照API第21.1章中要求的格式存档35天每小时历史记录。动态分布历史记录数据库最多支持200种数据和11个分区,总计提供197000多条记录。每个段可以设置为以不同的时间间隔和不同的计量结算时间存档数据。

ROCLINK800软件可以设定5级登录密钥和功能权限。

计量回路与计量站

ROC800采用内嵌式流量计算程序,通过ROCLINK800预制参数。ROC800最多支持12路计量(可选件),并支持分组计量站功能。对相似配置的计量回路可以分组到同一个计量站,以统一通讯配置、组态和报告。ROC800给整个计量站统一设定参数,可以减少一个计量站中的相同计量回路的报告数据,降低下载和上载数据量,从而提高报告过程的效率。

12个计量回路可以任意分组到各计算机站(最多12个)。如果计量回路具有相同的参数(例如相同的结算时间和气质参数),可以把它们配置到同一个计量站中。每个计量站可以设置不同的贸易交接结算时间。

现场仪表诊断和维护(SRA套件)

ROC800的Hart模块采集现场智能型(Hart)变送器和阀门定位器等智能仪表工作参数,通过外挂Emerson   AMS仪表监视和诊断软件进行预测性诊断和维护。仪表工作参数包括:电路故障、传感器故障、导压管堵塞、内部工作电压、RTD寿命估算、阀门行程误差、阶跃响应、仪表配置告警、非法操作和各种仪表告警信息等。SRA套件选项包括:
● AMS仪表管理软件
● AMS轮询接口软件(ROC Polling Service)
● ROC许可钥匙(Hart Pass-through License)

选型
I/O模块
ROC800支持各种I/O模块。所有I/O模块都带光电隔离,可以任意组合安装以满足现场的各种输入/输出要求。模块选件包括:
● 模拟量输入(AI)
● 模拟量输出(AO)
● 离散量输入(DI)
● 离散量输出(DO)
● 继电器输出(DOR)
● HART输入/输出
● 脉冲量输入(PI)—高速/低速
● RTD输入(RTD)
● J型和K型热电偶(T/C)输入

电源输入模块-ROC800支持12Vdc(PM12)和24Vdc(PM24)两种电源输入方式。


规格参数
微处理器摩托罗拉MPC862 Quad集成通信控制器(Power QUICCTM)PowerPC 32位微处理器,工作频率为50 MHz。存储器引导闪存:256KB,用于系统初始化和诊断。闪存:4MB,用于固件映像。SRAM:1MB,用于历史数据记录和参数配置SDRAM:8MB,用于运行固件和执行存储器操作。输入/输出模块模拟量输入-12:4通道,12位分辨率,16位A/D—满量程精度:(25℃)±0.1%—全工作温度精度:(-40-75℃)±0.15%—采样周期:各通道合计﹤50毫秒—仪表供电:24Vdc/12Vdc,跳线选择模拟量输入-16:4通道,16位分辨率,24位A/D—满量程精度:(25℃)±0.003%—全工作温度精度:(-40-75℃)±0.015%模拟量输出:4通道,16位分辨率,24位A/D离散量输入:8通道离散量输出:5通道,状态周期4毫秒继电器输出:5通道,状态周期48毫秒HART输入/输出:4通道,每个通道最多与5台HART设备通讯脉冲量输入:2通道—高速12KHz和低速125Hz,通道任意可选RTD输入:2通道,2线/3线/4线,24A/D—温度范围:-50-350℃—温度系数:0.00385/0.00392,软件可选—满量程精度:(25℃)±0.03%—全工作温度精度:(-40-75℃)±0.38%J/K型热电偶输入:5通道,输入类型软件设置以上输入输出模块的耐压能力为2500 Vdc。EIA-232(RS-232)端口(内置于CPU板)类型;单端口,最高57.6K通信速率。以太网端口(内置于CPU板)类型:10BASE-T,双绞线.IEEE多段10MB/秒带宽以太网。最长距离:100米 LOI本地操作端口(内置于CPU板) 类型:EIA-232D(RS-232D)标准端口,最高57.6K bps通信速率。电源要求系统(包括电源输入模块、背板和CPU板)的工作电流:12Vdc(PM12)电源模块110mA,24Vdc(PM24)电源模块 55 mA,PM12电源模块推荐电源输入范围:11.5—14.5VDC。最大的电源输入范围:11.25—16VDC。PM24电源模块电源输入范围:20—30VDC。扩展背板每块扩展背板工作电流:70mA(PM12);35mA(PM24)电池可由用户更换。类型:三洋3伏CR2430锂电池。标称寿命:通电时10年供电时间:当跳线断开并且设备不接电源时最长为1年。保存寿命:10年板温测量精度   标称1%,最大2%电压监视精度标称0.75%,最大1%。时钟功能类型:32KHz晶体振荡器,备用电池。年/月/日和时/分/秒,支持夏令时。时钟精度:0.01%看门狗时钟:3秒后硬件监视失效,复位处理器。接线端子最大线径:2.5mm2DIN导轨规格:35mm材料壳体:ABS工程塑料接线插槽端盖:聚丙烯塑料。
模块(插件):热塑性聚酯材料,耐溶剂。外形尺寸高:241mm深:174mm,接线后深度增加19mm宽:两侧端盖—各27.1mm基架—93.2mm扩展基架-93.2mm重量两侧端盖:289克基架(含CPU板):770克扩展基架:517克输入/输出模块:49-60克不等调制解调器模块:113.4克EIA-232(RS-232) 模块:47.6克EIA-422/485(RS-422/485) 模块:49.5克MVS模块:61.2克12Vdc电源输入模块(PM12):97.5克24Vdc电源输入模块(PM24):120克工作环境工作温度:-40到75℃存储温度:-40到85℃相对湿度:IEC68-2-3;5-95%,无凝露;机械振动:IEC68-2-6;0.15mm/s2 @10-150Hz机械冲击:IEC68-2-27;11ms,正弦波,不工作时为50Gs,工作时为15 Gs。热冲击:IEC68-2-14;空气传导-20-85℃认证符合下列欧洲标准:EN55011(传导辐射);EN61000-4-2(抗静电放电干扰);EN61000-4-4(抗电快速瞬变干扰);EN61000-4-8(抗工频磁场干扰);EN61000-6-2(抗射频干扰)。符合下列北美标准:CSA C22.2 No.142和No.213CAN/CSA E79-0-02和E79-15-02UL 1604,第3版UL 508,第17版危险区域:EN60079-15:2003 n型2区防爆ATEX防爆标志   Ⅰ类,2区,A、B、C、D组,T4A   Ⅰ类,2区,ⅡC组,T4A

DS800开发套件(IEC 61131-3)-DS800软件是
一个选件,它支持用户以流程图和另外5种符合
IEC61131-3标准语言来编制ROC应用程序。

通信模块-ROC800支持另外3个通讯模块用于上
位机或其他设备的通讯。这些通讯模块能任意组合
和安装在ROC800的第1列I/O插槽中:
● EIA-232(RS-232)
● EIA-422/EIA-485(RS-422/RS-485)
● 多变量传感器(MVS)接口
● 拨号调制解调器
AGA计量单元-AGA计算是可选功能,以6个计量
回路为单位订购。
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